关键字 光电检测器 电子控制器 比例纠偏 积分纠偏 比例积分纠偏位置传感器

1 带材纠偏电液伺服系统集光，机，电，液四方面有机结合的全闭环电液伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品，有响应快，精度高，寿命长，稳定性好等特点。它可以广泛应用于电镀，织带，机械，冶金,瓦楞天桥纠偏等诸多行业的不同种类带材生产线的纠偏。

2系统硬件组成

对中纠偏系统一般称为CPC，主要包括光电检测器，电子控制器，液压系统，位移传感器和机械部分

  2.1光电检测器 有光源发射器和接收器两个主要部分，发光器发出的光线一部分被带材挡住，一部分在带材外则被光源接收器接收，转换成电信号，安装两套独立的检测器分别输入控制柜的信号处理放大板。

   2.2 电子控制板 有多级运算放大器电路组成反响求和电路

   2..3 液压系统 它是由一套独立的液压系统组成，与机组液压系统无关，要求液压油品进度8级以上，液压系统由液压泵，单向电磁阀，电液比例伺服阀，油缸，储油，回油过滤器等组成。

   2.4  位移传感器

      位移传感器又称为线性传感器，它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器等。

2.5      机械部分

纠偏系统按照棍子的数量分为单棍和双棍纠偏等，按照过程分比例纠偏，积分纠偏以及比例积分纠偏等，为了使纠偏更好的工作，钢带的单位张力一般必须大于8N/mm，并且纠偏辊的表面要有一定的粗糙度，以防止钢带在辊面打滑。

比例纠偏系统的是靠平行移动带钢的位置使跑偏的带钢移动大生产线的中心线上来 的，因而又叫移动式纠偏，特称如下：

(1)   比例纠偏系统都是使用两只辊子，而且是专门设置的，及双棍纠偏

(2)   钢带通过比例纠偏调整后，运行方向不变，但占用了生产线的一定长度和高度的空间。

(3)   两只纠偏辊转动的转轴只能在纠偏系统入口带钢所在的平面内，即入口钢带是绕着生产线的中心线发生扭转的

(4)   在纠偏辊转动纠偏带钢的过程中，辊子入口侧带钢的运转方向保持与纠偏辊轴线垂直状态进入辊子，即没有任何偏角使带钢在棍子上发生积分偏移行为

(5)   通过旋转纠偏辊，使原来偏离生产线中心线的带钢走正，但对于纠偏辊自身表面的钢带而言，却随这入口钢带的偏移而发生偏移现象 。 积分纠偏系统与比例纠偏有本质区别，他不是通过平移钢带来纠正钢带的位置的，二十通过石油纠偏辊轴线和钢带运行方向发生倾斜，钢带在纠偏辊上发生积分偏移现象而产生横向移动，使带钢恢复到生产线的中心线上                              

              （1）一般只有一只辊子，所以是一种单棍纠偏，大部分情况下钢带在棍子的包角为90度，所以可以充分利用生产线上的转向辊，而不用单独另增加纠偏辊

               （2）纯积分纠偏辊框的转轴春治愈辊子入口带钢所在的平面，位于纠偏辊轴线与生产线中心线的交叉点上只有转轴位于这一特殊点上，才是纯积分式纠偏辊，这种形式比较单一

     (3) 不管入口侧钢带是否偏离生产线中心线，严格来讲。钢带通过纯积分纠偏辊离开辊面时，由于积分偏移的作用，均会回到生产线中心线，所以纯积分纠偏辊自身上的钢带的偏移是越来越小的

     （4）纠偏辊前为了防止纠偏动作时对钢带产生塑性变形，影响板形，甚至断带，必须保持一定的自由距离。

3系统工作原理

   3.1工作原理控制方式通过手动/自动/自动对中开关进行转换操作，自动工作方式的对中CPC是个连续的全闭环式电液伺服调节系统，预先设定好带材被监测边的目标位置（就偏偏差零点）机组运行时，两边通过光电检测器的接收器连续测量带材被控边的横向位置变化并转化成电信号输入到控制放大器，控制器将此信号和纠偏偏差零点信号相比较，若有任何偏差 便输出一响应的偏差纠正信号至伺服阀，伺服阀将信号转换成大功率的液压能，驱动液压油缸推动与之相连的纠偏辊作相应的移动，并通过油缸位置传感器反馈实际偏移量与放大器的光电监测的电信号连续比较输出，直至带材被控边重新回到目标位置

   3.2纠偏过程

     自动控制模式如下;如果钢带处于生产线中心位置，两侧带钢未发生偏移时，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光敏元件的电阻也相同，即R1=R2。这是在R1和R2两端处所产生的压降也相等，即U1=U2，光电检测器接收到的信号相等，偏差信号为0，此时系统认为带钢未发生偏移，输出的信号为零，伺服阀处于零位，油缸不动，纠偏辊也处于中心位置状态。如果钢带偏向一边，则检测到的R1和R2不等，U1与U2也不等，偏差信号部位0，将偏差信号输入给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号。他能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少，放大器便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度，另外有一个位移传感器安装于就藕片旋转框油缸侧上，它是一个感性传感器，输出的电压值随油缸位置变化而变化，它通过调制解调器处理后的输出电压信号也想信号处理处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，即反应纠偏目前已经往哪个 方向旋转，旋转的实际角度是多少，这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度和实际角度相比较，决定驱动纠偏框架的液压缸使向外伸出还是向内缩回，且移动多少，并向液压控制系统发出指令，由电液伺服阀控制液压缸动作，推动纠偏辊框架向所需的角度方向旋转，从而使钢带恢复到正常位置，钢带位置光电检测器连续不断的检测钢带的位置，整个闭环控制系统就不断的循环工作，保证了钢带正常地沿生产线中心线运行，已达到纠偏的目的。